Астық жинайтын машиналар, егер олардың жұмыс органдары іріктеп алынатын дақылдардың қасиеттеріне сәйкес таңдап алынған және реттелген, ал өсімдіктер машинамен жинауға бейімделген жағдайда ғана сапалы жинауды қамтамасыз етеді. Қандай да бір дақылдың машиналық жинауға жарамдылығы өсімдіктердің физикалық-механикалық қасиеттерімен және биологиялық ерекшеліктерімен, сондай-ақ жинау кезеңіндегі олардың жай-күйімен айқындалады. Сондықтан жаңа машиналарды жасау кезінде өсімдіктердің агробиологиялық ерекшеліктерін ескереді, ал жаңа сорттарды шығару кезінде — олардың машинамен жинауға жарамдылығын ескереді, бұл селекциялық жұмыстар әдістемесінде баяндалған. Астық жинайтын машиналардың жұмысына өсімдік органдарының құрылымы, сабақтарының ұзындығы және тұру тығыздығы, шымырлығы, беріктігі, ылғалдылығы, мөлшері және тұқым массасы, астықтың бос бөлікке, пісіп-жетілу фазасына жаппай қатынасы, егістіктің бітелуі әсер етеді.
Кеміргіш және кеміргіш өсімдіктерді шабу кезінде кесік биіктігін төмендету қажет, бұл техникалық қиындықтарға жиі байланысты. Биік өсетін өсімдіктер жинау машинасының жұмыс органдарын артық тиейді. Басқа жағдайларда егіннің үлкен шығыны байқалады. Дәнді масақты дақылдар үшін өсімдіктердің қолайлы ұзындығы 100… 110 — дан аспауы және 55… 60 см-ден кем болмауы, өсімдік ұзындығының вариация коэффициенті-15% — дан аспауы тиіс. Өндіріске қысқа сабақты сортты енгізу (60…80 см) нан өрісін азайтуға және комбайндардың өнімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Нанның қалыңдығын ( % ) түзетілген сабақтардың орташа ұзындығы L мен олардың тұру биіктігі l арасындағы айырмашылықты (алаң бетінен жолақтың ортасына дейінгі қашықтық) l сабақтарының ұзындығына бөлумен анықтайды.:
Ұзын сабақты нандар үшін 55% — ға дейін, қысқа сабақты нандар үшін 20% — ға дейін жол беріледі. Мықты сабақтары бар өсімдіктер әлсіз қарағанда аз жылжиды. Әлсіз сабақтар жұмыс органдарымен ұсақталады, бұл тазартудың шамадан тыс жүктелуіне әкеледі. Сондықтан қатты сабақтары бар сорттар механикаландырылған жинау үшін қолайлы. Комбайнның өнімділігі мен жиналған өнімнің сапасы сабан мен жыныстың массасы арақатынасына байланысты. Жоғары тұздалған нандарды жинау кезінде өнімділігі төмендейді, және молшылықтан және сабаннан бос астықтан айырылу өседі, ал аз тұздалған нандарды жинау кезінде өнімділігі артады, бірақ астықтың ұсақталуы артады. Астық массасының сабан массасына қатынасы кемінде 1:1,2 және кемінде 1:0,5 болуы тиіс. Дәнді дақылдардың тұқымдары біркелкі піспейді. Масақ дәндері алдымен ортаңғы бөлігінде, содан кейін масақтың жоғарғы және төменгі бөліктерінде піседі. Тары дәндері бұршақта піседі. Дәнді-бұршақты дақылдардың және көпжылдық бұршақты шөптердің астығы біркелкі піспейді. Біркелкі пісіп-жетілу массаның, ылғалдылықтың, тұқым мөлшерінің, дәннің масақпен байланыс беріктігінің кең тербелісіне алып келеді, бастауды қиындатады.
Масақтан жекелеген дәндерді алуға (бөліп алуға) жұмсалатын жұмыс кең шектерде ауытқиды (сурет. 1, а), оның ең жоғарғы мәні ең төменгі мәннен 10…20 есе асып түседі. Бұл көрсеткіштің ауытқуы жинаудың басында көп және соңында аз. Астық масақтарымен тығыз байланыспаған жағдайда, тіпті әлсіз соққы кезінде де масақтан бөлінеді, мысалы жел әсерінен масақтардың соғылуы кезінде. Бұл өсімдік қасиеті жинау мерзімінің таңдалуын, машиналардың жұмысын және реттелуін қиындатады, шығындарды арттырады. Сондықтан механикаландырылған жинау кезінде өсімдіктің барлық дәндерін (жемістерін) бір мезгілде қалыптастырып, біркелкі пісіп-жетілуі қажет. Астықтың механикалық зақымдануларға төзімділігі дәннің беріктігімен, сондай-ақ бастыру тәсілімен анықталады. Бастырудың ұрмалы тәсілдері астықтың едәуір зақымдануына әкеледі. Әсіресе, көбінесе 50% — ға дейін жететін микро зақымдалулар үлкен, бұл астықтың тауарлық сапасын және тұқымдардың далалық өнуін төмендетеді. Сондықтан жаңа сорттарды шығарған кезде астықтың механикалық зақымдануға төзімділігін күрт арттыру қажет.
Осы көрсеткіш бойынша сорттарды бағалау үшін еркін соққымен дәнді ұсақтаудың дискілік жіктеуіші қолданылады. Астықтың бұзылуының басталуына сәйкес келетін соққы жылдамдығы (жарықтардың, майысулардың, сынықтардың және т. б. пайда болуы) зерттелетін сорттың ұсақтылығының көрсеткіші ретінде қабылданған. Мысалы, осы әдіспен бағаланған бұршақ сорттарынан Торсдаг сортының тұқымдары (ұсақтау шегі 7,5 м/с), ал неғұрлым берік — Рамон сортының тұқымдары мықты болып шықты .(12,5 м / с). Ұсақтылық тұқымның массасына, көлеміне және ылғалдылығына, соққы саны мен жылдамдығына, жұмыс органдарының материалына байланысты екені эксперименталды анықталды. Ірі тұқымдар ұсақ тұқымдарға қарағанда күшті зақымданады. Бірнеше рет екпінді әсер еткенде зақымдалған тұқымдардың саны соққы саны мен жылдамдығына пропорционалды түрде өседі (сурет. 1, б). Бұл деректер астық бастыру, тасымалдау және тазалау кезінде соққы әсерлерінің жылдамдығы мен санын төмендетуді, сондай-ақ машиналардың жұмыс органдарының оңтайлы режимдерін таңдауды куәландырады.
Жұмыс органдарын серпімді материалмен (мысалы, резеңкемен) жабу тұқымның зақымдануын төмендетеді және ұсақтау табалдырығын үлкен жылдамдыққа қарай жылжытады. Сондықтан бастыру кезінде иілімді соққы элементтері бар ұнтақтау құрылғысын қолданған жөн. Астықтың және өсімдіктердің басқа да бөліктерінің кондициялық ылғалдылығы 14…15% салыстырмалы ылғалдылығы болып табылады, оның артуы бос судың пайда болуына, астықтың өздігінен қызуына және бүлінуіне әкеп соғады. Жинау кезінде астықтың ылғалдылығы әдетте салқындатылған астықтан асады, ал кейбір астықтарда ол 11-ден 50% — ға дейін ауытқиды. Ылғалдылығы жоғары нандарды жинау кезінде сүттен айырылу өседі, астықтың бір бөлігі сабанмен шығады, кептірілген нан массасын жинау кезінде астықты ұсақтау өседі (күріш. 1, в), сабанды ұсақтау, жыныстан астық жоғалту. Егістіктің ластануы астық жинау техникасының жұмысына теріс әсер етеді. Жасыл арамшөптер ысыраптарды арттырады, дәннің ылғалдылығын арттырады. Сондықтан егістіктің ластануына қарсы күрес-астық жинау машиналарын пайдаланудың өнімділігі мен тиімділігін арттырудың маңызды резерві. Астық жинайтын машиналарға қойылатын агротехникалық талаптар. Бөлек жинау жоғалту астық дестелеуіш жаткой жіберіледі артық емес 0,5% прямостоячих нанын және 1,5% полеглых. Біліктерді іріктеу кезінде астықтың шығыны 1% — дан аспауы тиіс, бункердегі астықтың тазалығы 96% — дан кем болмауы тиіс. Тікелей комбайндау кезінде бункердегі астықтың тазалығы 95% — дан төмен болмауы тиіс. Комбайнды дестелегеннен кейін тікелей нан үшін 1% — ға дейін және 1,5% — ға дейін жүгірткілер үшін жол беріледі. Дәннің жетіспеуінен және сабаннан жалпы шығыны дәнді дақылдарды жинау кезінде 1,5% — дан аспауы және күрішті жинау кезінде 2% — дан аспауы тиіс. Ұсақтау тұқымдық астық үшін 1% — дан, азық-түлікке 2% — дан, дәнді-бұршақты және жарма дақылдары үшін 3% — дан және күріш үшін 5% — дан аспауы тиіс.
2. Бар жаткаларды қысқаша шолу және талдау
Нан кесу үшін валкаларды пайдаланады
Және т. б.
ЖВН-6А аспалы жатка: кесетін аппарат, мотовило, ременно-планчатый транспортер, платформада орнатылған жетек механизмі кіреді. Жатканы СК-5М «Нива» астық жинайтын комбайнның көлбеу камерасына ілінеді. Жұмыс кезінде жатка корпусы жатка түбінің астына орнатылған екі табандыққа тіреледі. Башмактар стернада сырғиды, өріс рельефін көшіреді және кесу аппаратын берілген биіктікте ұстайды.
ЖВР-10А қосқыш жатка: жылжымалы шеңберде орнатылған екі ременно-планкалы тасымалдағышпен жабдықталған. Соңғысы лақтырынды терезенің күйін реттей отырып, жатка корпусына қатысты солға және оңға жылжытуға болады. Транспортер ығысқан кезде реверсивті редуктор олардың қозғалу бағытын пайда болған шығарынды терезеге қатысты өзгертеді ЖВР-10А жаткасын СК-5М, «Енисей-1200» комбайндарына және КПС-5г шалғыларының энергетикалық құралына ілінеді. Дестелегішті жолдар арқылы тасымалдау үшін арнайы арба мен комбайнға Орнатылатын тіркеме құрылғы қолданылады.
ЖРБ-4,2 А әмбебап жатка: СКД-5 және СК-5 комбайндарына ілінген, бұршақты, жарма дақылдарын, шөптер мен қант қызылшасының тұқымдық егістерін, жартылай дәнді дақылдарды жинауға арналған. Күрішті жинау үшін ЖРС-5 жатка қолданылады